Руль не возвращается

Лишний раз говорит за то что проблема была не в железе, а управляющей электронике. Ошибку не чистить надо а выяснять, программа которой пользуюсь такую ошибку не нашла, но судя по номеру скорее всего это ошибка двигателя, может кто подскажет из специалистов по фриду.
Ну не может подшипник так сильно влиять на характеристику руля.
Попробуйте отключить усилитель совсем и на свободном от транспорта участке по маневрировать, посмотреть возврат, 0, и равномерность усилий поворотов в разные стороны. Если руль крутится тяжко но равномерно, возврат медленный но в 0 то дальше копать в электрику, если нет то в механнику.