Помогите с Honda mobilio 4 wd пробег 170

Автомобиль с вариатором ,полноприводный , двигатель L15A 8 свечей
Датчик выходного вала и датчик скорости это одно и тоже я так понимаю , датчик № 7 . Ошибку № 17 скинул (отсутствует сигнал датчика скорости автомобиля , была влага) получается он исправный ? Или может быть такой вариант что сигнал есть , но неправильный ?
[attachment=102236:Вариатор.png]
Судя по ошибкам 22 и 23 EPS сигнал тоже может не доходить до блока EPS ( буду проверять ) .Эти ошибки могут влиять а работу двигателя с вариатором?
[attachment=102237:EPS_22.23.png]

Проверил ДПДЗ -напряжение растет плавно.