Ошибка p1885 вариатор

Такая же проблема с ошибкой p1885 вылетела.
Двигался в ручном режиме (1.5л), до 60 км/ч на трассе (знак 40 с ремонтом, но широкая и хорошая, меня там как стоячего обгоняли). Был включён кондиционер, обороты держал порядка 3т., двигался на газу.
Потом резко обороты поднялись, я выключил 7 speed mode (я его и включаю только когда хочу чуть на больших оборотах ехать чем вариатор заставляет, двигался НА ПОДЪЁМ, но не сказать что очень крутой).

Дальше коробка в аварийный режим (замигала Д). Пытался прям на обочине трассы (с женоё и дочерью в машине) откалибровать, скидывать клему, ничего не помогало. Кстати, ехать можно только после того как в аварийный режим коробка становится и хоть как-то разогнался. Тронуться сложно. Ошибка стабильно появлятся и стабильно пока коробка не в аварийном режиме не едет.

Так же из похожего с топик-стартером, лил жижу Idemitsu, правда более 10т. км назад и ездил нормальон (даже уже масло моторное менял). И это был аналог ATF-Z1, которая нормально с фрикционами живёт. Она кстати более похожа на старую ХММФ малинового цвета. До этого лил CVT-F, которая скорее была жёлтая (в литрушках) долгое время.

Так же при езде на газу у меня чаще и сильнее есть "брррр..."при трогании, но там по сути скорее вопросы к газовщику, к свечам и катушкам. Однако это "бррр" могло так же навредить.

История вариатора за 250т.км. с 80 у меня. При сливе жижи она обычно была чёрная. Так же в первые недели владения попадал в грязь (по неопытности) и долго выбирался, буксовал и т. п..
Два раза было такое чето буксировал ВАЗ 2106 (а водитель ещё резко жал на тормоз). Но после этого я много лет ещё ездил. Наверное даже более 10ти лет.

_______________________________________________

Произошло у меня это только сегодня во второй половине дня и я только получил код ошибки и только начал "гуглить".
В итоге лучше менять вариатор сразу и не пытаться менять датчики и т. п. терять время?
Я пока даже не понимаю где находятся разъёмы контакты которых прозванивались на первой странице.